机器人电缆是什么电缆?
机器人电缆一般指工业机器人电缆,应用在工业领域的高自由度、多关节的机械装置,一般称作工业机器人上使用的电缆;主要应用与自动化生产线、汽车制造、化工、冶金等多种情景;取代了人工劳动力,使生产线提升更加精准,提高生产效率。取代人工高韧性长期工作及一些危险生产工作环境;机器人电缆作为工业机器人设备的专业动力、控制、信号或复合型连接电缆,不仅要满足机器人多关节、高自由舞、灵活度作业使用需求,还需要满足在不同场合和环境下的应用。
机器人电缆比较特殊的测试时弯曲测试,能够有:90度折弯、180度折弯、二轮曲挠弯曲、拖链弯曲、旋转弯曲、迅速弯曲
1、弯折,这是模拟多关节机器人可能会用到的悬臂,有一端固定于右下方,另一端是旋转,自身弯曲的速度是200flexings/min,至少3万次。
2、90度弯折(>4mm2),测试时,电缆自由锻在180度范围内摇摆不定,每分钟40次旋转率,总频次要求是100万次。因为每次弯折的点是在两个固定件间的位置,而且反复在一个点上来操作,因此此项测试要求比较苛刻。
3、双滑轮的曲挠(≤4mm2),此项测试考评电缆在轴向承受拉力,线芯施加电压电流负载的情况下,整体的柔韧度表现。
4、竖直扭转,进行竖直扭转测试时,下面有一个固定端,该测试时旋转的角度比较大,每分钟是12次旋转速率。
2023年9月23日 21:21
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